相比轨道交通而言，快速公交(BRT)及其他公交优先系统具有成本低、建设周期短的优势，因此广受城市交通决策者的青睐。

基于此，研究人员撰写了一系列对应的研究报告及规划指南，分析了不同的系统设计方案，针对其各自预期的系统运营效果进行了对比，并指出了不同方案所面临的挑战（参见Rickert，2007年；Hidalgo，Carrigan，2010年；Moreno González  Romana，Alvaro，2013年）。

在公交优先系统中，针对出行时间、温室气体排放、本地污染物排放及土地价值的研究都已趋于成熟；而系统的交通安全问题仍是一个较新的话题，相关资料也较单薄。通过研究，我们判定公交优先系统能够显著提升交通安全性，使道路重大伤亡事故的发生几率减少50％（Duduta，Lindau，Adriazola-Steil；2013年）。据估算，安全因素在各类公交优先系统的经济效益中所占的比重在8％至16％之间。

我们在开展公交优先系统中交通安全问题的研究基础上，形成了这份报告。该研究的对象囊括全球逾三十条公交系统，研究内容包括数据分析、道路安全审计及检查，以及系统运营安全措施效果测试的微观模拟。

本报告为参与公交系统建设的规划人员、工程师及城市设计人员提供了详实的参考。报告涵盖了多种公交系统和走廊，包括路边公交优先道，大容量、多车道及带隔离带的BRT系统。在报告中，我们分析了主要的风险隐患及常见的交通事故，并提出了相应的设计方案建议，以协助解决这些问题。同时，报告还讨论了主要的设计理念对公交系统运营效果——特别是乘客承载力、出行时间及车队规模要求——的影响。